|
16.2. Сельсины 16.2.1. Классификация и основные показатели Сельсины являются индукционными машинами, которые позволяют при постоянном напряжении на входе получать на выходных обмотках систему напряжений, амплитуда и фаза которых определяются угловым положением ротора. Сельсины также позволяют преобразовать такую систему напряжений в соответствующее ей угловое положение ротора или в напряжение, фаза и амплитуда которого является функцией системы входных напряжений и угла поворота ротора. Сельсины по назначению подразделяются на сельсины-датчики (СД), сельсины-датчики дифференциальные (СДД), сельсины-приемники индикаторные (СПИ), сельсины-приемники дифференциальные индикаторные (СПДИ), сельсины-приемники трансформаторные (СПТ). Сельсины-датчики и СПТ подразделяются на одноканальные, имеющие двухполюсные обмотки синхронизации, и двухканаль-ные, имеющие как двухполюсные (грубый канал), так и многополюсные (точный канал) обмотки синхронизации. Сельсины-приемники индикаторные могут быть двойными, представляющими собой объединение двух СПИ в одном корпусе. По характеру токосъема сельсины могут быть контактными и бесконтактными. Сельсины применяются в качестве измерителей рассогласования следящих систем. При помощи сельсинов могут быть построены системы дистанционных передач индикаторного (ИДП) и трансформаторного (ТДП) типов, вследствие чего различают индикаторный и трансформаторный режимы их работы. Схемы включения сельсинов в указанных режимах работы, а также соответствующие зависимости между их входными и выходными величинами приведены в [3, 4]. Основными показателями, характеризующими сельсин как функциональный элемент, являются их точностные показатели. Классификация сельсинов по классам точности, действующая в настоящее время, представлена в табл. 16.70 и 16.71. Ниже приведены параметры, характеризующие работу сельсинов. Напряжение возбуждения. Для сельсинов установлен следующий ряд напряжения возбуждения: 127 (ПО), 40 (36), 27, 12, 6 В, а также двусторонний допуск, как правило, ± 5 %. Номинальная частота напряжения возбуждения 50, 400, 1000 Гц. Изменение ее при эксплуатации и измерении сельсинов регламентируется в технической документации в пределах ±(3 — 5)%. Максимальный синхронизирующий момент — наибольший момент, развиваемый на валу индикаторного СП при некотором (близком к 90°) угле рассогласования его с датчиком, вал которого заторможен. Удельный синхронизирующий момент — это момент, развиваемый на валу СПИ (СПДИ) при угле рассогласования в 1° и характеризующий крутизну нарастания синхронизирующего момента. Время успокоения ротора. Под временем успокоения ротора СПИ (СПДИ) понимают время, в течение которого ротор приемника Таблица 16.70. Классы точности | сельсинов в | трансформаторных | дистанционных передачах | Класс точности | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,5 | 1 | 2 | 3 | 5 | 10 | 20 | 30 | Погрешность следования СД, СПТ и СДД в ТДП, угл. мин | ±0,1 | ±0,2 | ±0,3 | ±0,5 | ±1 | ±2 | ±3 | ±5 | ±10 | ±20 | ±30 |
Т а б" л и ц а 16.71. Классы точности сельсинов в индикаторных дистанционных передачах Класс точности | 30 | 45 | 60 | 90 | Погрешность следования СД, СПИ и СПДИ в ИДП, угл. мин | ±30 | ±45 | ±60 | ±90 |
Таблица 16.72. Значения максимальных напряжений синхронизации Напряжение питания, В | 127 | 40 | 27 | 12 | 6 | Максимальное напряжение синхронизации, В | 127, 58 | 40 20 | 12 | Р 6 | в 3 |
занимает согласованное положение после рассогласования с датчиком на угол примерно 170°. В основном это время не превышает 3 с и лишь у некоторых типов сельсинов, не снабженных демпферами, оно достигает 5 с. Крутизна выходного напряжения — приращение выходного напряжения на обмотке управления при изменении угла рассогласования на 1°. Требования к крутизне выходного напряжения определяются чувствительностью и устанавливаются ТУ. Регламентированные номинальные значения крутизны выходного напряжения СПТ: 0,05; 0,1; 0,2; 0,3; 0,6 и 1,2 В/угл. град. Максимальное напряжение синхронизации — это наибольшее напряжение, снимаемое с двух фаз обмотки синхронизации. Значения максимальных напряжений синхронизации в зависимости от напряжения возбуждения, регламентированные нормативно-технической документацией, приведены в табл. 16.72. Расхождение максимальных напряжений синхронизации между разными парами фаз одного сельсина устанавливается в пределах ±(0,5-1) В. Погрешность следования СП в индикаторном режиме — отклонение положения согласования СП от углового положения, задаваемого СД. За погрешность следования СПИ и СПДИ принимается полусумма абсолютных значений максимальных положительного и отрицательного отклонений, измеренных при повороте ротора по часовой и против часовой стрелки. Погрешность следования выражается в угловых минутах. Погрешность следования в трансформаторном режиме. Определение и оценка погрешности следования сельсинов в ТДП аналогичны определению и оценке, приведенной для ВТ. Асимметрия нулевых положений ротора — отклонение ротора от углов, кратных 60°, когда выходная ЭДС двух фаз обмотки синхронизации равна минимальному значению (еОст)- За асимметрию нулевых положений ротора, выражаемую в угловых минутах, принимается полусумма абсолютных значений максимальных положительного и отрицательного отклонений. Остаточная ЭДС в нулевых точках или положениях согласования (для ТДП) —  минимальное значение ЭДС, которое образуется во вторичных обмотках (обмотках синхронизации или обмотке управления) под действием эллиптического вращающегося магнитного поля. Для некоторых СПТ, включаемых в схему ТДП, регламентируют отношение остаточной ЭДС к крутизне выходного напряжения. Электрические схемы сельсинов различных типов приведены на рис. 16.8. 16.2.2. Индикаторные контактные сельсины серий НД, НС Сельсины серий НД и НС на частоту 50 Гц. Сельсины серии НД предназначены для работы как в индикаторном, так и в трансформаторном режиме, СП серии НС — только в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8, а. Выводные концы обмоток обозначены : возбуждения — В2, В1 и синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсинов — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный. Основные технические данные сельсинов приведены в табл. 16.73. Допустимое число СП, подключаемых к одному СД, приведено в табд. 16.74. Технические данные, общие для сельсинов серий НД, НС (50 Гц) Напряжение возбуждения, В . . 110 + 5,5 Частота напряжения возбуждения, Гц.........50+1,5 Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин, для классов: 1.......... ±15 2.......... ±30 3.......... ±60 Погрешность следования ИДП, угл. мин, для классов: 1.......... ±45 2.......... ±90 3.......... ±150 Время успокоения ротора сельсина-приемника, с..... 3 Частота вращения вала, об/мин: НД-1414....... 250 НД-1511....... 500 остальных....... 10 Максимальная частота вращения вала, об/мин..... 500 Условия эксплуатации сельсинов серий НД, НС (50 Гц) Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... До 200 ускорение, м/с2..... 40 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400 Температура окружающей среды, °С: НД-1414.......-60+ +70 НД-1511, НД-1501 . . . .-60++85 остальных типов . . . . — 60+ +50 Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч: НД-1501, НД-1404, НС-1404 3000 НД-1511, НД-1414 .... 5000 остальных пшов .... 1500 Таблица 16.73. Технические данные сельсинов серий НД, | НС (50 Гц) | | | | | | w | | из | | | | Параметр | 1521 | 1511 | 1501 | 1501 | 1414 | 14Н | § | 1501 | 1 | | Ч | Ч | Ч | Ч | Ч | Ч | ч | 0 | и | | К | X | X | X | X | X | X | X | X | Потребляемый ток, А | 1,3 | 1 | 0,7 | 0,7 | 0,41 | 0,5 | 0,33 | 0,75 | 0,33 | Максимальное напряжение | 57 | 58 | 57 | 150 | 54 | 150 | 49 | 55 | 49 | синхронизации, В | | | | | | | | | | Разность максимальных на- | 2 | 2 | 2 | 6 | 2 | 6 | 2 | 2 | 2 | пряжений синхронизации, В | | | | | | | | | | Удельная мощность по попе- | 281 | 126,5 | 70,5 | — | 28,7 | — | 17,7 | 60,0 | 17,7 | речной оси, мВ-А/угл. град2 | | | | | | | | | | Максимальный синхрони- | — | — | — | — | — | — | — | 0,255 | 0,05 | зирующий момент, Нм | | | | | | | | | | Удельный синхронизирующий | — | — | — | — | — | — | — | 0,0049 | 0,001 | момент, Нм | | | | | | | | | | Момент статического трения, | 59 | 54 | 54 | 54 | 34 | 34 | 20 | 29 | 11 | 10"4 Нм | | | | | | | | | |
Таблица 16.74. Максимально допустимое количество СП, подключаемых к одному СД Таблица 16.75. Технические данные сельсинов серии НД (400 и 500 Гц)  Сельсины серии НД на частоту 400 и 500 Гц. Сельсины этой серии предназначены для работы как в индикаторном, так и трансформаторном режиме, сельсины НД-1204 только в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8,а. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, B2 и синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсина — за упор-  * Для частоты напряжения возбуждения 500 Гц. ный буртик. Режим работы — продолжительный. Основные технические данные сельсинов серии НД на частоту 400 и 500 Гц приведены в табл. 16.75. Рис. 16.9. Габаритные и установочные размеры сельсинов серий НД, НС: а — габарит 100 мм; 6 — габарит 62 мм; в — габарит 45 мм; г — габарит 62 мм, сельсин-приемник дифференциальный  Допустимое число СП, подключаемых к одному датчику, приведено в табл. 16.76, габаритные и установочные размеры и масса сельсинов серий НД и НС — в табл. 16.77 и на рис. 16.9. Технические данные, общие для сельсинов серии НД (400 и 500 Гц) Напряжение возбуждения, В . . 110 Частота напряжения возбуждения, Гц........ 400, 500 Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин, для классов: 1.......... ±15 2.......... ±30 3.......... ±60 Частота вращения вала, об/мин 10 Максимальная частота вращения вала, об/мин .... 500 Условия эксплуатации сельсинов серии НД (400 и 500 Гц) Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... До 2000 ускорение, м/с2..... 100 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400 Температура окружающей среды, °С .........-60-=- +85 Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч: НД-1404П....... 3000 остальных типов .... 2000 Таблица 16.76. Максимально допустимое количество сельсинов-приемников, подключаемых к одному сельсину-датчику Тип сельсина-датчика | Режим работы | Виды и типы сельсинов-приемников | СПИ | спт | СПДИ | сдд | БС-1404П | БС-151А | БС-155А | ЭД-1204 | НЭД-1101П | ДИД-1101П | НД-1404П НД-1214 НД-1204 | Индикаторный Трансформаторный Индикаторный Трансформаторный Индикаторный | 4 | 10 7 4 | 8 4 | 1 1 - 1 1 | 1 II 1 - | 1 1 |
Таблица 16.77. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов НД и НС Тип сельсина | Рис. 16.9 | | | | 'зз | ', | /„ | hi | Масса, кг | НД-1521 | а | 100 | ПО | 5 | 197 | 13,5 | 102,5 | 7 | 5,2 | НД-1511 | 167 | 3,7 | НД-1501 НД-1501Б НС-1501 | а | 100 | по | 5 | 150 | 13,5 | 85,5 | 7 | 3 | НД-1414 НД-1414Б | а | 62 | 67 | 4 | 149 | 13 | 95,5 | 5 | 1,27 |
Продолжение табл. 16.77 Тип сельсина | Рис. 16.9 | ^30 | <*35 | | /зз | h | hi | /21 | Масса, кг | НД-1404 | а | 62 | 67 | 4 | 149 | 13 | 95,5 | 5 | 0,85 | НС-1404 | 65,5 | НД-1404П | б | 119 | | НД-1214 | в | 45 | 50 | 3 | 116,5 | 10 | 69 | 4 | 0,52 | НД-1204 | 101,5 | 54 | 0,39 |
16.2.3. Индикаторные дифференциальные сельсины-приемники серий НЭД, ЭД Индикаторные сельсины предназначены для работы в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8.6. Обозначение выводов обмоток: первой обмотки синхронизации — С1, С2, СЗ (PI, Р2, РЗ) и второй обмотки синхрони- зации - С4, С5, С6 (Cl, С2, СЗ), в скобках даны старые обозначения выводов. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный. Основные технические данные приведены в табл. 16.78, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.79 и на рис. 16.9. Таблица 16.78. Технические данные сельсинов серий НЭД, ЭД Параметр | НЭД-1501 | НЭД-1101 | НЭД-1101Б | НЭД-1101П | ЭД-1204 | Напряжение возбуждения, В | 58 | 49 | 150 | 100 | 100 | Частота напряжения воз- | 50 | 50 | 50 | 400(500) | 400(500) | буждения, Гц | | | | | | Потребляемый ток, А | — | — | - | 0,53(0,43)* | 0,43(0,35)* | Максимальный синхронизи- | 2350 | 294 | 250 | 637 | 216 | рующий момент, | | | | | | 10~4 Нм | | | | | | Удельный синхронизирую- | 34 | 6 | 4 | 10 | 4 | щий момент, 10~4 Нм/ | | | | | | угл. град | | | | | | Момент статического тре- | 22 | 9 | 9 | 12 | 7 | ния, 10~4 Н-м | | | | | |
* Для частоты напряжения возбуждения 500 Гц. Таблица 16.79. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов серий НЭД и ЭД Тип | Рис. | | | | | | | | Масса, | сельсина | 16.9 | di0 | ^35 | d\ | 'зз | | hi | h\ | кг | НЭД-1501 | а | 100 | ПО | 5 | 150 | 13,5 | 85,5 | 1 | 3 | НЭД-1101 | б | 62 | 76 | 4 | 119 | 13 | 65,5 | 5 | 0,85 | НЭД-1101Б | б | 62 | 67 | 4 | 119 | 13 | 65,5 | 5 | 0,85 | НЭД-1101П | г | 62 | 67 | 4 | 119 | 10 | 65,5 | 5 | 0,88 | ЭД-1204 | в | 45 | 50 | 3 | 109,5 | 10 | 62 | 4 | 0,46 |
Технические данные, общие для сельсинов серий НЭД и ЭД Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин, для классов: 1.......... ±45 2.......... ±90 3.......... ±150 Время успокоения ротора сельсина-приемника, с: НЭД-П01Б...... 3 ЭД-1204....... 5 остальных типов .... 4 Частота вращения вала, об/мин 10 Максимальная частота вращения вала, об/мин: НЭД-П01П, ЭД-1204. . . 500 остальных типов .... 300 Условия эксплуатации сельсинов серий НЭД и ЭД Вибрационные нагрузки: | | диапазон частот, Гц: | | НЭД-1101. НЭД-И01Б | До 600 | НЭД-1501...... | До 200 | остальных типов . . . | До 2000 | ускорение, м/с2: | | НЭД-1101, НЭД-1101Б | 75 | НЭД-1501...... | 40 | остальных типов . | 100 | Ударные нагрузки, м/с2 . . . | 400 | Температура окружающей сре- | | ды, °С: | | НЭД-1501, НЭД-1101 и | | НЭД-1101Б...... | -60Н-+50 | остальных типов . . . . | -60-=- +85 | Относительная влажность воз- | | духа при температуре 40 °С, % | 98 | Гарантийная наработка, ч: | | НЭД-1101П...... | 3000 | ЭД-1204....... | 2000 | остальных типов . . . . | 1500 |
16.2.4. Трансформаторные дифференциальные сельсины-датчики-приемники ДИД и ДФС-32-1В Сельсины ДИД. Эти сельсины предназначены для работы только в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8,6. Обозначение выводов обмоток: первой обмотки синхронизации — Cl, С2, СЗ и второй обмотки синхронизации — С4, С5, Сб (PI, Р2, РЗ), в скобках даны старые обозначения выводов. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный. Основные технические данные приведены в табл. 16.80, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.81 и на рис. 16.9. Технические данные, общие для сельсинов серии ДИД Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин, для классов: 1.......... ±15 2.......... ±30 3.......... ±60 Частота вращения вала, об/мин: ДИД-1204....... 250 остальных типов .... 10 Условия эксплуатации сельсинов серии ДИД Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: ДИД-505ТВ.....До 200 ДИД-1101П.....До 2000 остальных типов . . . До 600 ускорение, м/с2: ДИД-505ТВ..... 40 ДИД-1101П..... 100 остальных типов ... 75 Ударные нагрузки, м/с2 .... 4G0 Температура окружающей среды, °С: ДИД-505ТВ, ДИД-1101 . . -50-г- +50 остальных типов . . . . — 60-н +85 Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч: ДИД-1101П...... 3000 ДИД-1204....... 5000 остальных типов .... 1500 Сельсины ДФС-32-1В. Эти сельсины предназначены для работы только в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8,6. Обозначение выводов обмоток: первой обмотки синхронизации — 1, 2, 3, второй обмотки синхронизации — 10, 11, 12. Крепление сельсина — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный. Точностные показатели приведены в табл. 16.82, габаритные и установочные размеры — на рис. 16.10. К дифференциальному сельсину ДФС-32-1В допускается подключение не более трех приемников типа СБ-32-1ВП, СБ-20-1ВП или С-30ВП. Таблица 16.80. Технические данные сельсинов серии ДИД Параметр | ДИД-505ТВ | ДИД-1101 | ДИД-1101П | ДИД-1204 | Напряжение возбуждения, В | 58 | 50 | 100 | 100 | Частота напряжения возбуждения, | 50 | 50 | 400(500) | 400 | Гц | | | | | Максимальное напряжение син- | 70 | 53 | 95 | 98 | хронизации, В | | | | | Разность максимальных напряже- | 0,5 | 0,5 | 1 | 1 | ний синхронизации, В | | | | | Потребляемый ток, А | - | 0,15 | 0,13(0,11)* | 0,15 | Момент статического трения, Н • м | 0,005 | 0,002 | 0,002 | 0,002 |
См. сноску к табл. 16 78. Таблица 16.81. | Габаритные i | 1 установочные | размеры, | мм, и | масса сельсинов | ДИД | Тип сельсина | Р?ис 16.9 | rf10 | rf,5 | | Л, | h | h, | /21 | Масса, KI | ДИД-505ТВ | а | 100 | ПО | 5 | 150 | 14 | 85,5 | 7 | 2,65 | ДИД-1101 | б | 62 | 67 | 4 | 119 | 13 | 65,5 | 5 | 0,85 | дид-пош | б | 62 | 67 | 4 | 119 | 13 | 65,5 | 5 | 0,85 | ДИД-1204 | в | 45 | 50 | 3 | 109,5 | 10 | 62 | 4 | 0,46 |
Таблица 16.82. Точностные показатели сельсинов ДФС-32-1В | Норма для класса | Покячятрпь | | | | | 1 | 2 | 3 | Асимметрия нулевых по- | ±6 | ±15 | ±25 | ложений ротора, угл. | | | | мин | | | | Остаточная ЭДС, мВ | 120 | 120 | 120 | Погрешность следова- | ±20 | ±30 | ±40 | ния трансформатор- | | | | ной дистанционной пе- | | | | редачи, угл. мин | | | | Остаточная ЭДС на вы- | 50 | 80 | 120 | ходе СПТ, мВ | | | | Крутизна на выходе | 0,18 | 0,18 | 0,18 | СПТ, В/угл. град | | | |
Технические данные сельсинов ДФС-32-1В Напряжение возбуждения, В 36 Частота напряжения возбуждения, Гц......... 400 Максимальное напряжение синхронизации, В...... 25 Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 1 Потребляемый ток, А .... 0,018 Момент статического трения, 10"4Нм........ 10 Частота вращения вала, об/мин 5 Масса, кг........ 0,17 Условия эксплуатации сельсинов ДФС-32-1В Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... До 300 ускорение, м/с2..... 100 Ударные нагрузки, м/с2 ... 120 Температура окружающей среды, °С ........ -60-=- +100 Относительная влажность воздуха при температуре 40 "С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 3000 Рис. 16.10. Габаритные и установочные размеры сельсинов ДФС-32-1В, СС-405ТВ 16.2.5. Трансформаторный сельсин-датчик-приемник СС-405ТВ Сельсин СС-405ТВ предназначен для работы в трансформаторном режиме в качестве приемника и (или) датчика. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8,6. Обозначение выводов обмоток: возбуждения (выходной) — PI, Р2 и синхронизации — Cl, C2, СЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный. Габаритные и установочные размеры сельсина СС-405ТВ показаны на рис. 16.10. К одному датчику СС-405ТВ допускается подключать один приемник СС-405ТВ. Технические данные сельсина СС-405ТВ Напряжение возбуждения, В . . 110 Частота напряжения возбуждения, Гц........ 50 Максимальное напряжение синхронизации, В...... 51 Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 0,5 Потребляемый ток, А ... 0,13 Момент статического трения, Ю-4 Нм....... 12 Частота вращения вала, об/мин 60 Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин, для классов: 1.......... ±15 2.......... ±30 3.......... ±60 Условия эксплуатации сельсинов СС-405ТВ Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц . . До 600 ускорение, м/с2..... 75 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350 Температура окружающей среды, °С......... -40-г- +50 Относительная влажность воздуха при температуре 40 "С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . . 1500 16.2.6. Индикаторный двойной сельсин ДС-400 Индикаторный сельсин ДС-400 предназначен для работы только в индикаторном режиме и представляет собой сельсин, состоящий из двух одинаковых приемников в одном корпусе. Электрические схемы обоих приемников одинаковы и соответствуют рис. 16.8, а. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, В2; синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный. Габаритные и установочные размеры сельсина ДС-400 показаны на рис. 16.11. К одному датчику НД-1404П допускается подключать один сельсин-приемник ДС-400. Технические данные сельсина ДС-400 Напряжение возбуждения, В . . ПО (127) Частота напряжения возбуждения, Гц........400 (500) Максимальное напряжение синхронизации, В...... 100 Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 1 Потребляемый ток, А .... 0,8 (0,7) Максимальный синхронизирующий момент, 10~4 Нм . . . 280 Удельный синхронизирующий момент, 10~4 Н-м/угл. град 11  Момент статического трения, 10"4 Нм....... 16 Частота вращения вала, об/мин 10 Максимальная частота вращения вала, об/мин..... 300 Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин, для классов: 1.......... ±45 2.......... ±90 3.......... ±150 Время успокоения ротора, с . . 3 Масса, кг......... 1,4 Условия эксплуатации сельсина ДС-400 Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... До 600 ускорение, м/с2..... 75 Ударные нагрузки, м/с2 ... 150 Температура окружающей среды, °С ......... -55ч- +70 Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 3000  Рис. 16.11. Габаритные и установочные размеры сельсинов ДС-400 16.2.7. Индикаторные и трансформаторные бесконтактные сельсины серий БД, БС Сельсины серий БД и БС на частоту 50 Гц. Датчики серии БД предназначены для работы как в индикаторном, так и в трансформаторном режиме, сельсины-приемники БС-1405 и БС-1405Б — только в трансформаторном режиме, остальные сельсины-приемники серии БС - только в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8, в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Cl, C2 (у сельсинов БС-1405 и БС-1405Б эта обмотка является выходной) и синхронизации — Р1, Р2, РЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный. Напряжение возбуждения ПО В. Основные технические данные сельсинов серий БД и БС на частоту 50 Гц приведены в табл. 16.83 — 16.85, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.86 и на рис. 16.12. Условия эксплуатации сельсинов серий БД и БС на частоту 50 Гц Вибрационные нагрузки: диапазон часто.т, Гц: БД-1501, БД-1501Б, БС-1501, БС-1501Б ... До 200 остальных типов. . . . До 600 ускорение, м/с2 •..... БД-1501, БД-1501Б, БС-1501, БС-1501Б ... 40 остальных типов ... 75 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400 Температура окружающей среды, °С: БД-1501 Б, БД-1404Б, БС-1501 Б, БС-1404Б, БС-1405Б.......-50- +50 остальных 1ипов . . . . — 60+ +85 Относительная влажное! ь воздуха при температуре 40 "С, % 98 Гарантийная наработка, ч: БД-1501 Б, БД-1404Б, БС-1501, БС-1501Б, БС-1404Б, БС-1405Б . . . 3000 остальных типов .... 5000 Рис. 16.12. Габаритные и установочные размеры сельсинов серий БД, БС на частоту 50 Гц: а — габарит 100 мм, сельсин-датчик, б — габарит 100 мм, сельсин-приемник, в — габарит 62 мм, сельсин-датчик; г — габарит 62 мм, сельсин-приемник Таблица 16.83. Точностные показатели и показатели сопряжения сельсинов серий БД, БС Показатель | Норма для класса | 1 | 2 | 3 | Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин: БД-1501, БД-1501Б БС-1405 остальных типов Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин Крутизна на выходе СПТ, В/угл. град Время успокоения ротора, с | + 21 + 18 ±15 ±45 | + 30 + 30 ±30 ±90 0,88 3 | + 60 + 60 ±60 ±150 1 |
Таблица 16.84. Максимально допустимое количество приемников, подключаемых к одному датчику    Таблица 16.86. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов БД и БС на частоту 50 Гц Тип сельсина | Рис. 16.12 | | | d\ | h\ | 1, | | hi | Масса, кг | БД-1501 | а | 100 | НО | 5 | 150 | 9,6 | 85,3 | 1 | 4,00 | БД-1501Б | а | 100 | ПО | 5 | 150 | 9,6 | 85,3 | 7 | 4,00 | БД-1404 | в | 62 | 67 | 4 | 119 | 8,6 | 65,6 | 5 | 1,25 | БД-1404Б | в | 62 | 67 | 4 | 119 | 8,6 | 65,6 | 5 | 1,20 | БС-1501 | б | 100 | НО | 5 | 150 | 9,6 | 85,3 | 7 | 4,25 | БС-1501Б | б | 100 | ПО | 5 | 150 | 9,6 | 85,3 | 7 | 4,25 | БС-1404 | г | 62 | 67 | 4 | 119 | 8,6 | 65,6 | 5 | 1,45 | БС-1404Б | г | 62 | 67 | 4 | 119 | 8,6 | 65,6 | 5 | 1,45 | БС-1405 | в | 62 | 67 | 4 | 119 | 8,6 | 65,6 | 5 | 1,25 | БС-1405Б | в | 62 | 67 | 4 | 119 | 8,6 | 65,6 | 5 | 1,20 |
Сельсины БД-500М, БС-500М, ДБС-500М на частоту 50 Гц. Сельсины этой серии предназначены для работы в индикаторном режиме. Сельсин ДБС-500М состоит из двух одинаковых приемников в одном корпусе. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8,в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, B2 и синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный. Технические данные сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М Напряжение возбуждения, В . . 127 Частота напряжения возбуждения, Гц........ 50 Максимальное напряжение синхронизации, В...... 55 Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 0,5 Потребляемый ток, А .... 0,48 Удельная мощность в поперечной оси датчика БД-500М, мВ-А/угл. град2..... 11,5 Максимальный синхронизирующий момент приемников БС-5ООМ,ДБС-50ОМ,Н-м. . 0,08 Удельный синхронизирующий момент, 10~4 Н-м/угл. град 17 Максимальная частота вращения вала, об/мин..... 500 Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин, для классов: 1.......... ±45 2.......... ±90 3.......... ±150 Асимметрия нулевых положений ротора БД-500М, угл. мин, для классов: 1.......... ±21 2.......... ±30 Время успокоения ротора, с . . 3 Условия эксплуатации сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... До 120 ускорение, м/с2..... 50 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350 Температура окружающей среды, °С ......... -50-=- +60 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . . 3000 Максимально допустимое количество приемников, подключаемых к одному датчику БД-500М,-2 шт. Таблица 16.87. Момент трения сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М | Момент статического трения, | Тип | 10~4 Н | м при | сельсина | выключенном | включенном | | напряжении | напряжении | | возбуждения | возбуждения | БД-500М | 12 | 20 | БС-500М | 12 | 16 | ДБС-500М | 15* (18)** | 18 |
* Для сельсинов со сплошным валом ** То же с полым валом Рис. 16.13. Габаритные и установочные размеры сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М Значения момента трения сельсинов приведены в табл. 16.87, габаритные и установочные размеры — на рис. 16.13. Сельсины БД, БС на частоту 400 Гц. Датчики БД-160А предназначены для работы как в индикаторном, так и в трансформаторном режиме. Приемники БС-1404П и БС-151А — только в индикаторном, а БС-155А — только в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8, в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — В], В2 (PI, Р2) (у сельсина БС-155А эта обмотка является выходной), у сельсина БС-1404П возбуждения — Cl, C2 и синхронизации — Cl, C2, СЗ (у сельсина БС-1404П - PI, Р2, РЗ), в скобках даны старые обозначения выводов. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный. Технические данные, общие для сельсинов серий БД, БС на частоту 400 Гц Напряжение возбуждения, В. БС-155А....... 100 остальных....... 110  Частота напряжения возбуждения, Гц.........400(500) Максимальное напряжение синхронизации, В...... 100 Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 1 Крутизна на выходе СПТ, В/угл. град....... 0,7 Максимальная частота вращения ротора, об/мин .... 500 Условия эксплуатации сельсинов серий БД и БС на частоту 400 Гц Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... До 2000 ускорение, м/с2: БС-1404П...... 100 остальных типов ... 150 Ударные нагрузки, м/с2: БС-1404П....... 400 остальных типов .... 750 Температура окружающей среды, °С .........-60-=- +85 Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч: БС-151А....... 6000 БС-1404П ....... 5000 остальных типов .... 10000 Таблица 16.88. Технические | данные сельсинов серий БД | и БС на частоту 400 Гц | Параметр | БД-160А | БС-1404П | БС-151А | БС-155А | Потребляемый ток, А | 0,30(0,26)* | 0,9(0,7)* | 0,3 | 0,15(0,12)* | Максимальный синхронизирую- | — | 450 | 65 | | щий момент, 10~4 Н ■ м | | | | | Удельный синхронизирующий мо- | — | 6,5 | 1,4 | | мент, 10~4 Н-м/угл. град | | | | | Остаточная ЭДС, мВ | 250 | — | — | 250 | Время успокоения ротора, с | — | 3 | 4 | — | Момент статического трения, | | | | | 10-4 Нм: | | | | | при выключенном напряжении | 3,5 | 7,5 | 1,5 | 3,5 | возбуждения | | | | | при включенном напряжении | 4 | — | 1,5 | — | возбуждения | | | | | Частота вращения вала, об/мин | 60 | 10 | 60 | 60 |
* Для частоты напряжения возбуждения 500 Гц. Таблица 16.89. Точностные показатели сельсинов БД-160А и БС-155А Показатель | Норма для класса | А | Б | 0 | 1 | Асимметрия нулевых положений ротора БД-160А, угл. мин Погрешность следования ТДП (БД-160А - БС-155А), угл. мин | ±2,5 ±5 | ±5 ±10 ■ | ±10 ±20 | ±15 ±30 |
Примечания: 1. Погрешность следования ИДП ±45' для класса 1, +90' для класса 2, +150' для класса 3. 2. Для сельсинов БС-151А класс 3 отсутствует. 3. Изменение положения согласования ТДП при изменении напряжения возбуждения не более 2,5'. 4. Изменение положения согласования ТДП при изменении температуры окружающей среды не более 12'. Таблица 16.90. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов серий БД и БС на частоту 400 Гц Тип сельсина | Рис. | d30 | | di | hi | 'i | | '21 | Масса, КГ | БС-1404П | 16.12,г | 62 | 67 | 4 | 119 | 13,2 | 65,6 | 5 | 1,26 | БД-160 А | 16.14,« | 45 | 48 | 3 | 106,5 | 10,1 | 68,1 | 3 | 0,48 | БС-155А | 16.14,а | 45 | 48 | 3 | 94 | 10,1 | 54,1 | 3 | 0,38 | БС-151А | 16.14,6 | 45 | 48 | 3 | 94 | 9,4 | 54,1 | 3 | 0,47 |
Рис. 16.14. Габаритные и установочные размеры сельсинов серий БД. БС на частоту 400 Гц: а — сельсин-датчик индикаторный и трансформаторный, сельсин-приемник трансформаторный; о — сельсин-приемник индикаторный Максимально допустимое количество приемников, которые могут быть подключены на один датчик БД-160А: БС-151А — 2 шт.; БС-155А - 1 шт. Основные технические данные сельсинов серий БД и БС на частоту 400 Гц приведены в табл. 16.88, точностные показатели — в табл. 16.89, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.90 и на рис. 16.12 и 16.14. 16.2.8. Трансформаторные бесконтактные сельсины серии СБ Сельсины этой серии предназначены для работы в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8,в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 5, 6 (у сельсинов-приемников эта обмотка является выходной) и синхронизации — 1, 2, 3. Кроме того, точка соединения фаз обмотки синхронизации выведена на колодку выводов (клеммную) (клемма 4). Крепление сельсина — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный. Напряжение возбуждения 36 В, частота напряжения возбуждения 400 Гц, частота вращения вала 25 об/мин. Масса СБ-32-1В 0.16 кг, СБ-20-1В-0.07 кг. Максимально допустимое количество приемников, которое может быть подключено к одному датчику: СБ-32-1ВД......Три приемника СБ-32-1ВП СБ-20-1ВД......Три приемника СБ-20-1ВП Основные технические данные и точностные показатели сельсинов приведены в табл. 16.91 — 16.94, габаритные и установочные размеры — на рис. 16.15. Условия эксплуатации сельсинов серии СБ Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц . . . До 300 ускорение, м/с2..... 100 Ударные нагрузки, м/с2 ... 120 Температура окружающей среды, °С.........—60-=- +100 Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С. % 98 Гарантийная наработка, ч: СБ-20-1В....... 2200 остальных типов .... 3000  Рис. 16.15. Габаритные и установочные размеры сельсинов СБ-32-1В и СБ-20-1В Таблица 16.91. Технические данные сельсинов серии СБ | ч | С | Ч | С | | S3 | £0 | 03 | w | Параметр | ■32-1 | ■32-1 | ■20-1 | -20-: | | цэ | из | из | из | | и | и | и | и | Потребляемый | 0,145 | 0,02 | 0,09 | 0,012 | ток, А | | | | | Максимальное на- | 62 | 21 | 25 | 11 | пряжение син- | | | | | хронизации, В | | | | | Разность макси- | 3,5 | 1,5 | 1,5 | 1 | мальных напря- | | | | | жений синхро- | | | | | низации, В | | | | | Момент статиче- | 6 | 6 | 4 | 4 | ского трения, | | | | | 10~4 Нм | | | | |
Таблица 16.93. Показатели ТДП, составленной из датчика СБ-32-1ВД и приемника СБ-32-1ВП Показатель | Норма для класса | 1 | 2 | 3 | Погрешность следования, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ±30°, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ±10°, угл. мин Остаточная ЭДС на выходе СПТ, мВ Крутизна, В/угл. град Ток, потребляемый обмоткой возбуждения датчика, А | ±10 ±6 ±4 60 0,35 0,15 | ±20 ±12 ±8 150 0,35 0,15 | ±30 ±20 ±12 200 0,35 0,15 |
Таблица 16.92. Точностные показатели сельсинов серии СБ | Норма | ДЛЯ 1 | сласса | Показатель | | | | 1 | | 2 | 3 | Асимметрия нулевых | | | | | положений ротора, угл. | | | | | мин: | | | | | СБ-32-1ВД | ±6 | | + 15 | ±25 | СБ-32-1ВП | ±10 | | + 25 | + 40 | СБ-20-1ВД | + 6 | | + 12 | ±25 | СБ-20-1ВП | ±8 | | ±16 | + 40 | Остаточная ЭДС, мВ: | | | | | СБ-32-1ВД | 200 | | 300 | 400 | СБ-32-1ВП | 70 | | ПО | 150 | СБ-20-1ВД | 80 | | 120 | 160 | СБ-20-1ВП | 40 | | 60 | 80 |
Таблица 16.94. Параметры ТДП, составленной из датчика СБ-20-1ВД и приемника СБ-20-1ВП Показатель | Нормы для класса. | 1 | 2 | 3 | Погрешность следования, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ±30°, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ± 10°, угл. мин Остаточная ЭДС на выходе СПТ, мВ Крутизна, В/угл. град Ток, потребляемый обмоткой возбуждения датчика, А | ±10 ±8 ±4 30 0,17 0,1 | ±20 ±12 ±8 50 0,17 0,1 | ±30 ±20 ±12 70 0,17 0,1 |
 |
